简介：今天我们聊聊在机械设计中，我们必须掌控有关减速器和变速器的内容！减速器和变速器两者都是工作机与原动机之间速度转换的装置。其中将原动机扭矩转换成一种相同扭矩败给工作机的装置称作减速器（一般是减少原动机扭矩，构建以定传动比传动）；将原动机扭矩转换成多种扭矩败给工作机的装置称作变速器（构建星型传动比传动）。一、减速器减速器是原动机和工作机之间的独立国家的闭式传动装置，用来减少扭矩和减小转矩，以符合工作必须。减速器结构紧凑，效率较高，传送运动精确可信，用于确保便利，可以成批生产，因此应用于十分普遍。

减速器的工作原理：减速器一般用作较低扭矩大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输出轴上的齿数较少的齿轮凸轮输入轴上的大齿轮来超过滑行的目的，普通的减速机也不会有几对完全相同原理齿轮超过理想的滑行效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速器的基本结构：减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所构成。

其基本结构有三大部分：（1）齿轮、轴及轴承人组；（2）箱体；（3）减速器附件；齿轮、轴及轴承人组小齿轮与轴做成一体，称之为齿轮轴，这种结构用作齿轮直径与轴的直径涉及并不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，不应使用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，使用齿轮与轴分离为两个零件的结构，如短距离轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向相同平键连接起来，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向相同。

箱体是减速器的最重要构成部件，它是传动零件的基座，不应具备充足的强度和刚性。箱体一般来说用灰铸铁生产，对于牵引或有冲击载荷的减速器也可以使用铸钢箱体。

减速器附件：为了确保减速器的长时间工作，除了对齿轮、轴、轴承人组和箱体的结构设计给与充足的推崇外，还不应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及夹板检修时箱垫与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理自由选择和设计。大多数减速器的箱体使用中等强度的铸铁铸而出，重型减速器则使用高强度铸铁和铸钢，单件少量生产时也能用钢板焊而出。

减速器箱体的外形拒绝形状非常简单、表面平坦。为了便于加装，箱体经常做成剖分式，剖开分面常与轴线平面重合。

常用减速器的特点：▲一级斜齿圆柱齿轮减速器▲一级圆柱蜗杆减速器▲二级斜齿圆柱齿轮减速器▲二级圆柱齿轮电动机减速器（同轴式）▲二级斜齿圆柱齿轮减速器（轴装式）▲摆线针轮减速器▲谐波齿轮减速器▲行星减速器减速器组装一般步骤：加装底座→输出轴轴部组装→中间轴轴部组装→输入轴轴部组装→加装各轴→凸轮转动→上盖部装组装→上盖组装→螺栓组装→端盖组装；二、变速器变速器是用来转变来自发动机的扭矩和转矩的机构，它能相同或分档转变输入轴和输出轴传动比，又称变速箱。变速器由自排传动机构和操控机构构成，有些汽车还有动力输入机构。

传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。如果变速器输入轴的扭矩可以倒数变化，则称作无级变速器，否则称作有级变速器。变速器的工作原理：机械式变速箱主要应用于了齿轮传动的降速原理。

非常简单的说道，变速箱内有多组传动比有所不同的齿轮副，而汽车行经时的离合器不道德，也就是通过操控机构使变速箱内有所不同的齿轮副工作。如在短距离时，让传动比大的齿轮副工作，而在高速时，让传动比小的齿轮副工作。2.1有级变速器塔轮变速器：两个塔形带上轮分别相同在轴Ⅰ、Ⅱ上，传动带可在带上轮移除换三个有所不同的方位。由于两个塔形带上轮对应各级的直径比值有所不同，所以当轴Ⅰ以相同恒定的扭矩转动时，通过移换带上的方位可使轴Ⅱ获得三级有所不同的扭矩。

这种变速器大多使用平带传动，也能用V带上传动。其优点是传动稳定，结构非常简单。

但尺寸较小，自排不方便。位移齿轮变速器位移齿轮是在轴上可以移动的，它所传送的扭距是传遍轴上的，用滑键或花键相连，齿轮凸轮构建自排。这种变速器自排便利，结构紧凑，传动效率高，应用于普遍，但无法用于横齿轮。

聚散式齿轮变速器可以使用横齿轮或人字齿轮，使传动稳定。若使用摩擦式离合器，则可在运转中自排。

其缺点是齿轮处在常常凸轮状态，磨损较慢，离合器所占到空间较小。2.2无级变速器有些机械为了适应环境工作条件的变化，往往必须倒数的地转变其工作速度，这就必须使用无级变速器。无级变速器有机械式、电动式、电磁式和液压式等多种，机械式无级变速器具备结构非常简单、传动性能好、适用性强劲、确保便利和效率高等优点，所以应用于普遍。

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