对中小型企业和大型制造商来说，只要加装准确，机器人自动化需要协助他们提高效率和工作质量，减少运作成本并提高灵活性度。在部署自动化之前，企业必需制订原始的战略性计划。他们必须理解自动化的运作以及在何种应用于中部署自动化，理解自动化的潜在优势，并具体告诉明确的支出和运营策略。弄清楚这些问题后的下一步，不是自由选择机器人，而是找寻适合的、需要加装在机器人上的臂末工具，从而部署自动化协作应用于。

自由选择适合的工具出色完成任务刚刚认识自动化的企业有可能以为机器人是最重要的组件，这是可以解读的。但实质上，臂末工具，即EOAT，才是处置材料和产品的工具。EOAT工具也可用作搜集数据，表达机器人任务指令，并与物品、机器人和人类展开通信。

在自由选择机器人夹持器、传感器和慢换回装置时，必须考虑到几个因素。一般来说来说，现代化EOAT不是为特定行业而设计的，可用作各类型的应用于中。因此，企业可以考虑到搭配单个供应商，为各种各样的生产市场需求获取一系列机器人配件。这些机器人工具所须要加装/重装时间很短，并且不具备更加强劲、更加简单的操作者功能。

正在向自动化生产转型的企业则必须推崇先进设备的EOAT工具——这些工具在未来几年将显得更为最重要。例如，国际机器人联合会（FederationofInternationalRobotics）预测，到2025年，专为工业环境中人机合作而设计的协作机器人（cobots）将占到全球机器人销量的大约35%。亚太地区的协作机器人市场预计将在2025年多达欧洲市场，沦为全球仅次于的市场。这一快速增长可归咎于中国、日本和韩国对协作机器人的市场需求大大快速增长，特别是在是电子、汽车、金属和机械加工等行业。

更好的协作机器人，意味著必须大量灵活性的、多功能EOAT工具--这些工具可以让协作机器人显得更聪明、更加自动，从而带给更大的投资报酬。又例如，专门在大规模生产环境中用作继续执行特定任务的自定义夹持器，它们的功能和应用于潜力受限。

如果任务或生产市场需求有变动（这在消费品行业特别是在少见），那么自定义夹持器就变为不行的工具，不能被代替。这一现实将不会扯快生产进程，同时减少生产成本。

相比之下，OnRobot的RG2/RG6电动夹持器需要精彩已完成多项任务，并且可以处置各种有所不同尺寸、有所不同材质的产品。此外，RG2/RG6夹持器融合了无缝的“开箱才可加装”以及直观化编程，明显延长研发时间，最低平均30%。

为智能业务获取智能工具从减少长年成本到建构一个更加高效、更加灵活性的生产环境，自动化流程可以协助企业解决现有的挑战，最后为企业带给更大的竞争优势。中小企业和大型企业亦是如此。自动化仍然只限于于大批量生产。享有小批量生产业务和历史生产数据搜集市场需求的中小型企业，可以/应该充分利用现代化先进设备机器人技术和EOAT工具的优势，尤其是成本较低工具，有助他们为客户的较低支出项目获取更为不切实际的方案/服务。

自动化对中小型企业有很多潜在益处，例如：更加精准的操作者可减少单位成本，更加强劲的功能可以让企业精彩地根据市场需求来减少或增加生产能力。通过强化生产能力，中小企业可以从竞争对手中脱颖而出，需要更有更加多具备更大生产市场需求的客户。然而，对所有企业来说，制订自动化目标并且自由选择不利于实现目标的工具，才是至关重要的。搭配适合灵活性的工具以及先进设备的智能配件，不利于减少自动化方案的部署成本、节省加装和重装时间，明显提升整个自动化进程的协作性和涵括范围。

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